Здравствуйте! С детьми вашего возраста отличный вариант — Кронштадт. Там есть огромный парк "Остров фортов" с современными игровыми площадками, прогулочными зонами и музейно-исторической частью. Детям будет интересно посмотреть на настоящие подводные лодки и корабли, а также побегать по веревочному парку. Проблем с питанием нет: на территории есть несколько фуд-кортов и кафе, но в праздники возможны очереди. Еще вариант — крепость "Орешек" в Шлиссельбурге, но туда нужно плыть на пароме, это добавляет приключений.

Если хотите полноценный семейный тур с продуманной программой, чтобы не думать о транспорте и билетах самостоятельно, рекомендую посмотреть готовые предложения. Например, туры в Санкт-Петербург включают и автобусные экскурсии, и проживание. Также из атмосферных мест — Гатчина с её дворцом и подземным ходом (дети в восторге) или Выборг со средневековой архитектурой, но это чуть дальше. Удачных вам выходных!