Если у вас пробег более 60 тысяч километров, то его точно пора менять. Его также следует вам заменить, если уровень ниже нормы. Ну и конечно, масло надо менять если оно имеет черный цвет и стружку на магните пробки. В общем таких причин много есть, вам мне кажется намного проще будет заехать в автосервис и у специалистов проконсультироваться, которые кстати смогут выполнить вам ремонт и замену масла. Вот здесь замена масла в редукторе bmw имеется и тут его поменять вы точно сможете недорого. Ознакомьтесь пожалуйста с информацией на ресурсе подробнее, прочитайте информацию про услугу. Если устроит, то можете обратиться уже хоть сегодня.